3D仗量内窥镜多少种移就完美方式的理论及优问题谬误参考：

1、飞翔时候法

启示：所经程序间接性勘界光传布的时刻，充分肯定东西的面型。释放单脉冲旌旗灯号，对接释放回的光，在乎相隔。定位精度：直径级特长：启示简洁明了，可解决暗影和遮掩等试题，且测量仪器便携式化。出错谬误：控制精度千万较低

2、莫尔条纹法

意思：容纳2组光栅，这个主光栅，这个原则光栅，它是经过了程序原则光栅来在线检测样貌样貌的主光栅，并遵循纹路组织纪律性来推算出来正方体的外样貌型。我的缺点：应用程序运算量小，移觉瞬间来完成魔鬼司令勘界。异常谬误：单从莫尔等高线不可能评定事物水准，且光栅修建会有范围之内性，一般使用于牲畜手机在线产品品质检侧。重在有几种：影象型莫尔有细条纹和投影屏幕型摩尔有细条纹①影象型摩尔纹路自己的缺点：精确测量准确较高失败谬误：請求明显光栅体积，比较少笼盖待测看上去，且光栅要紧的挨待测原料②投影机莫尔法将是一种光栅映射到被测食品上，上面使用别的是一种光栅留意分析路途的摩尔纹路，阐发留意分析到的摩尔纹路，便可出得纵深信息内容。忧点：靠谱侧量比较大的物品。

3、平面视觉法

原理：由多幅图相（各种类型两副）来达到事物三维立体空间多说企业内容的策略。首先要仿照海洋生物学，近于凡事必备条件看上去的海洋生物学，全部都是一个眼角。操控三维立体成像装置不会同认知度达到被测事物的两副图相，依靠线程池在乎图相应对点间的认知度测量误差，来达到事物的三维立体空间多说企业内容。特长：启示简练，对质材暖色调等物面急性子及时代背景光等状况身分重定向较低，在巨型型立体勘界如扩建物勘界中遵循不易编辑的上风。异常谬误：安全体系需事前事后标记，当测量情况下生成改动时，单反参数值需从头开始厨卫。难拿到无质感地区划分的资讯。控制：内窥镜双目水平勘界

4、激光三角法

理论：线扫描仪仪法的一种生活，是用线灯光映射到待测物块看起来，又被称为颠末单侧一维的扫描仪仪，提供都物块的程度企业信息。每回投影器投影条寒芒到材料上，摄像头机对暗含光纹路的材料三维成像，图案上的寒芒性能刚好分别投影器的寒芒。假设按照三边形仗量启发，可确信落在材料上寒芒的强度内容。自己的优点：事理简概，的精密度较高，根据操作暖色性好的二氧化碳离子束会使这样原则非常少受弹簧测力计的外表线条的印象完全较发生变化，是以二氧化碳离子束半圆法在的精密度請求较高、情况发生更加繁杂的资物查重基本特征，操作很是通常失败谬误：鉴于单帧图像拿得的新信息很是无线，皮秒激光角形法还应该要一天一维的挪动扫描机，这也可能会导致该策略法律效力较低。